Минимальные поверхности-графики на произвольных двуступенчатых группах Карно

Установлены базовые свойства минимальных поверхностей-графиков, построенных по классу отображений двуступенчатых групп Карно. Методы исследования включают решение характерного для изучаемого случая вопроса о корректности постановки задачи. Основной результат о необходимых условиях минимальности сформулирован в терминах субриманова аналога средней кривизны.