К задаче стабилизации движений механических систем, стесненных геометрическими и кинематическими сервосвязями

В работе выводятся уравнения движения механических систем, стесненных геометрическими и кинематическими связями первого и второго рода. Получен явный вид сил реакций сервосвязей, а также рассматриваются вопросы устойчивости системы в отношении многообразия, определяемого сервосвязями.