RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 6-2, страницы 54–61 (Mi izkab222)

Эта публикация цитируется в 3 статьях

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

О возможности создания систем принятия решений для автономных роботов на основе миварных экспертных систем, обрабатывающих более 1 млн продукционных правил/с

О. О. Варламовabc, Д. В. Аладинa, Д. В. Сараевa, Л. Е. Адамоваd, П. Джхаc, С. А. Тоноянa

a Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 105005, г. Москва, ул. 2-я Бауманская, 5, стр. 1
b Научно-исследовательский институт МИВАР, 125319, г. Москва, Ленинградский проспект, 64
c Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, 127521, г. Москва, ул. Октябрьская, 72
d Учебный центр МИВАР, 127521, г. Москва, ул. Октябрьская, 72

Аннотация: Для создания автономных роботов необходимы системы принятия решений на логическом уровне искусственного интеллекта, которые будут принимать решения на основе логического вывода. До 2002 г. логический вывод считался NP-полным, что запрещало создание экспертных систем (ЭС) и систем поддержки принятия решений (СППР) для реальных задач и роботов. Миварные технологии эволюционного накопления и быстрой логической обработки информации за счет линейной вычислительной сложности логического вывода и автоматического конструирования алгоритмов позволили снять фундаментальное ограничение NP-полноты логического вывода. В НИИ МИВАР и на кафедре ИУ-5 МГТУ им. Н.Э. Баумана комплекс «КЭСМИ (РАЗУМАТОР)», на ноутбуке обрабатывающий 5 млн правил/с и включенный в Реестр Российского программного обеспечения, применяется для создания на качественно новом уровне систем принятия решения «РобоРазум».

Ключевые слова: искусственный интеллект, автономные роботы, экспертные системы, мивар, миварные технологии, базы данных, логический вывод, автоматическое конструирование алгоритмов, системы принятия решений.

УДК: 004.82+007.52

Поступила в редакцию: 25.10.2017



© МИАН, 2024