О возможности создания систем принятия решений
для автономных роботов на основе миварных
экспертных систем, обрабатывающих
более 1 млн продукционных правил/с
Аннотация:
Для создания автономных роботов необходимы системы принятия решений на логическом уровне
искусственного интеллекта, которые будут принимать решения на основе логического вывода. До
2002 г. логический вывод считался NP-полным, что запрещало создание экспертных систем (ЭС) и
систем поддержки принятия решений (СППР) для реальных задач и роботов. Миварные технологии
эволюционного накопления и быстрой логической обработки информации за счет линейной
вычислительной сложности логического вывода и автоматического конструирования алгоритмов
позволили снять фундаментальное ограничение NP-полноты логического вывода. В НИИ МИВАР и на
кафедре ИУ-5 МГТУ им. Н.Э. Баумана комплекс «КЭСМИ (РАЗУМАТОР)», на ноутбуке
обрабатывающий 5 млн правил/с и включенный в Реестр Российского программного обеспечения, применяется для создания на качественно новом уровне систем принятия решения «РобоРазум».
Ключевые слова:искусственный интеллект, автономные роботы, экспертные системы, мивар, миварные технологии, базы данных, логический вывод, автоматическое конструирование
алгоритмов, системы принятия решений.