Организация трансляции моделей при моделировании мобильных роботизированных платформ

В работе рассмотрен синтез комплекса поддержки трансляции ранее разработанных моделей при моделировании мобильных роботизированных платформ на основе ROS. Было предложено использование экспертной системы в комплексе с многоязыковой трансляцией для снижения временных затрат и упрощения генерации выходного кода моделей в требуемом формате. Были рассмотрены примеры моделей и результаты трансляции при помощи разработанного трансляционного модуля.