И. А. Пшенокова, М. И. Анчёков, В. А. Денисенко, “Формальная постановка задач интеллектуализации процесса роботизированного сбора плодоовощной продукции на основе применения мультиагентных нейронных сетей”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2017, выпуск 6-2,страницы 191

Эта публикация цитируется в 1 статье

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Формальная постановка задач интеллектуализации процесса роботизированного сбора плодоовощной продукции на основе применения мультиагентных нейронных сетей

И. А. Пшенокова, М. И. Анчёков, В. А. Денисенко

Институт информатики и проблем регионального управления – филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр «Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук», 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

Аннотация: В работе проведен анализ существующих подходов, предназначенных для решения задач распознавания, принятия решения и управления, применяемых в сельском хозяйстве. Приведены формальные постановки задач распознавания, принятия решений и управления, показана возможность их обобщения задачей аппроксимации функции.

Ключевые слова: мультиагентные системы, самоорганизация, мультиагентные нейронные сети, точное земледелие, сельскохозяйственная робототехника.

УДК: 004.8

Поступила в редакцию: 21.11.2017