Применение обучения с подкреплением для решения задачи структуризации внешней среды

В работе рассматривается задача структуризации внешней среды. Предложенный подход основывается на методе обучения с подкреплением, обучающим мультиагентную нейронную сеть. Особенностью подхода является то, что структуризация среды производится коллективом роботов, которые могут взаимодействовать друг с другом посредством сообщений. Предложена формализованная постановка задачи обучения.