Эффективное функционирование коллаборативной робототехнической системы в едином пространстве

В представленной статье рассматриваются вопросы функционирования коллаборативной робототехнической системы, в состав которой входят как коллаборативные роботы (коботы), так и люди. Для решения задачи повышения эффективности взаимодействия человека и робота предлагается использовать методы и алгоритмы группового управления. В статье рассмотрены принципы формирования коллаборативной робототехнической системы и методы коллективного распределения задач среди ее участников. Предложена структурная схема системы управления коллаборативной робототехнической системой с учетом недетерминированности окружающей среды и недостатков обеспечения апостериорной информацией.