Аннотация:
В работе анализируются возможные экстремальные нагрузки мобильного одноосного
робота при выполнении различных манипуляций. В частности, оцениваются перегрузки
конструкций, связанные с преодолением препятствий, падением робота с определенной
скоростью, температурными нагрузками.
Ключевые слова:мобильные одноосные роботы, механические и температурные нагрузки, напряженно-деформированное состояние.
Полный текст:
PDF файл (493 kB)