М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Х. М. Сенов, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, “Модели оценки экстремальных нагрузок интегрированных виртуальных прототипов мобильных одноосных роботов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 1,страницы 50

ИНФОРМАТИКА. МАТЕМАТИКА

Модели оценки экстремальных нагрузок интегрированных виртуальных прототипов мобильных одноосных роботов

М. М. Ошхунов^a, З. В. Нагоев^a, Х. М. Сенов^b, Ю. Х. Хамуков^a, И. А. Пшенокова^a

^a ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
^b ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

Аннотация: В работе анализируются возможные экстремальные нагрузки мобильного одноосного робота при выполнении различных манипуляций. В частности, оцениваются перегрузки конструкций, связанные с преодолением препятствий, падением робота с определенной скоростью, температурными нагрузками.

Ключевые слова: мобильные одноосные роботы, механические и температурные нагрузки, напряженно-деформированное состояние.

УДК: 517.946.9, 539.31, 51.72

Поступила в редакцию: 28.11.2014