Эпистемологические модели и системы мобильной робототехники

Рассмотрена проблема извлечения знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных, актуальность которой определяется необходимостью развития эпистемологических моделей для интеллектуальных систем робототехники и отсутствием общего решения этой проблемы на сегодняшний день. Основной задачей исследования является анализ литературы и положения дела в области автономного извлечения знаний на основе обучения. Сформулированы выводы и рекомендации о наиболее перспективных направлениях исследований в области автономного построения эпистемологических моделей мобильными робототехническими системами.