Расчет некоторых параметров деталей при проектировании интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота в экстремальных ситуациях

В работе построена математическая модель подъема колеса интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота на прямоугольный уступ. Даны оценки перегрузок в зависимости от скорости наезда робота на препятствие. Предложен алгоритм на основе контактной теории упругости Герца, позволяющий выбрать размеры цилиндрических шариковых подшипников, при которых не будет иметь место пластическое деформирование в точках контакта.