Аннотация:
В работе проводится анализ существующих направлений в теории целенаправленного коллективного поведения группы роботов. Приводятся основные результаты по представленным
направлениям с описанием достоинств и недостатков методов исследования. Предлагается
объединить существующие теоретические разработки различных направлений в теории группового управления и принятия решений с целью построения эффективных вычислительных абстракций, моделей и математических методов целенаправленного коллективного поведения автономных роботов.
Ключевые слова:коллективное поведение, интеллектуальные системы, роботы, робототехнические системы, системы принятия решений и управления.