А. А. Мокаева, Ю. Х. Хамуков, Л. З. Шауцукова, М. И. Анчёков, А. У. Заммоев, “Многозвенный манипулятор с тросовым управлением”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2,страницы 131

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Многозвенный манипулятор с тросовым управлением

А. А. Мокаева^a, Ю. Х. Хамуков^b, Л. З. Шауцукова^c, М. И. Анчёков^b, А. У. Заммоев^b

^a ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, 105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5
^b ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
^c ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х. М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173

Аннотация: В статье представлены результаты стендовых экспериментов с многозвенным манипулятором из твердотельных элементов на ортогональных шарнирах, приводимых в действие коаксиальной тросовой системой.

Ключевые слова: многозвенный манипулятор, ортогональный шарнир.

УДК: 681.513.2

Поступила в редакцию: 07.12.2015