Перспективные разработки транспортных платформ мобильных модулей мультиагентных робототехнических систем. Общие тенденции

Представлены в сравнительных характеристиках ходовых качеств последние известные разработки автономных робототехнических систем на самоходных шасси. Выявлены основные тренды в развитии автономного мобильного роботостроения. Представлены перспективные идеи совершенствования конструкций транспортных платформ автономных мобильных роботов с целью повышения живучести и сохранения функциональности в экстремальных условиях.