RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, выпуск 1, страницы 12–24 (Mi izkab419)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Разработка элементов технологии экспериментального прототипирования мягких полимерных мехатронных конструкций

Р. Н. Абуталипов, А. У. Заммоев

Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Федерального государственного бюджетного научного учреждения "Федеральный научный центр "Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук", 360000, Россия, Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а

Аннотация: Поиск методов и техники реализации конвейера материального воплощения симуляции для перехода от моделирования к прототипированию объектов бионаноробототехники – одна из актуальных проблем в области исследований БНРТ, решение которой может быть получено в результате разработки биоинтегрированных технологий мягкой робототехники. С целью подготовки технологической базы экспериментальных исследований в данной области выполнена разработка элементов технологии прототипирования мягких полимерных мехатронных конструкций мягкой робототехники, в общем виде представлена базовая технологическая схема физического прототипирования МПМК и экспериментально отработаны ее основные элементы, получен первый пробный образец МПМК.

Ключевые слова: бионаноробототехника, мягкая робототехника, мягкие роботы, мехатроника, биоинженерные системы, технология, виртуальное прототипирование, физическое прототипирование, мягкая полимерная мехатронная конструкция.

УДК: 004.89; 004.94; 621.865; 621.7.07

MSC: Primary 68W50; Secondary 92-10

Поступила в редакцию: 16.12.2021
Принята в печать: 21.01.2022

DOI: 10.35330/1991-6639-2022-1-105-12-24



© МИАН, 2024