Аннотация:
Статья посвящена синтезу управления высокоманевренным гусеничным роботом (ВГР)
методом позиционно-траекторного управления. Система управления позволяет управлять
движением робота по траектории, заданной кривыми первого, второго и третьего порядков, а также в заданную точку фазового пространства с предъявлением требований к
траектории такого движения или без них, что может расширить функциональные возможности ВГР.
Ключевые слова:высокоманевренный гусеничный робот, позиционно-траекторное
управление, анализ и синтез.