Система автономного управления движением машинно-тракторного агрегата с использованием отечественной элементной базы

В данной статье приведены принципы разработки автономного машинно-тракторного агрегата, который может использоваться для решения задач точного земледелия. Подробно представлены архитектура системы с использованием отечественной элементной базы и основные сценарии применения. Разработан упрощенный автопилот – система управления, решающая задачи планирования маршрута и тактического (в реальном времени) управления машинно-тракторным агрегатом при решении класса целевых задач по проезду заданного в виде ключевых точек маршрута. Проведен ряд натурных экспериментов, показывающих эффективность предложенных принципов разработки и представлены результаты работы системы автономного управления движением машинно-тракторного агрегата.