Аннотация:
Разработана система эмуляции мультиагентного саперного комплекса, обеспечивающая возможность тестирования, отладки и контроля выполнения алгоритмов его работы. Реализованы алгоритмы обнаружения мин и наведения рамки металлоискателя на мину.
Описан реализованный модуль диалоговой системы комплекса.
Ключевые слова:мультиагентные системы, роботы-саперы, система эмуляции.
Полный текст:
PDF файл (206 kB)