Структурный синтез автопилотов для необитаемых подводных аппаратов

В работе предлагаются алгоритмы управления необитаемыми подводными аппаратами, основанные на принципах управления динамическими объектами с использованием блоков оценивания структурных и параметрических возмущений и обеспечивающие их автономное функционирование. Приведены пример синтеза алгоритмов и результаты моделирования.