RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН // Архив

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1, страницы 159–163 (Mi izkab605)

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Автономная навигация бла на основе обработки и анализа видовой информации

А. Г. Кузнецов

Московский государственный авиационный институт, 125993, Москва, A-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4

Аннотация: Предложен подход к определению местоположения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе использования комбинированного алгоритма обработки и анализа изображений подстилающей поверхности. Проведена оценка работоспособности комплексного алгоритма, включающего алгоритмы предварительной и высокоточной оценки местоположения БЛА.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, обработка видовой информации, оценка координат.

УДК: 004.896

Поступила в редакцию: 22.02.2011



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024