А. Е. Кульченко, “Программно-аппаратный моделирующий комплекс для робота-вертолета”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1,страницы 164

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Программно-аппаратный моделирующий комплекс для робота-вертолета

А. Е. Кульченко

ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет», Технологический институт в г. Таганроге, 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ГСП-17А

Аннотация: В статье представлен проект разработки программно-аппаратного комплекса для робота-вертолета одновинтовой схемы, в рамках которого решаются задачи математического моделирования, исследования аэродинамики, синтеза системы управления, создания программного обеспечения.

Ключевые слова: робототехника, система управления, аэродинамика, вертолет.

УДК: 629.73.015:533.6:519.711.3

Поступила в редакцию: 26.01.2011