В. Н. Максимов, А. И. Черноморский, В. Е. Плеханов, “Управление одноосной колесной платформой”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1,страницы 181

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Управление одноосной колесной платформой

В. Н. Максимов, А. И. Черноморский, В. Е. Плеханов

Московский авиационный институт (государственный технический университет), 125993, Москва, A-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4

Аннотация: Рассматривается возможность применения модельно-ориентированного подхода к разработке системы управления локомоционным и траекторным движением одноосной колесной платформы. Предложен вариант построения системы управления с использованием микромеханической курсовертикали в качестве измерителя параметров ориентации платформы.

Ключевые слова: одноосная колесная платформа, модельно-ориентированное проектирование, акор, микромеханика, система управления.

УДК: 627.71

Поступила в редакцию: 24.01.2011