Модель интеллектуального исследовательского поведения агентов в составе мультиагентной группировки роботов-луноходов на основе нейронных сетей

В работе предлагается архитектура сложной нейросетевой системы управления, позволяющей на основе формализации процесса интеллектуального принятия решений реализовать исследовательское поведение робота в условиях мультиагентного автономного решения широкого круга задач в стохастической динамической частично наблюдаемой среде.