М. В. Петерсон, А. С. Потапов, “Применение принципа репрезентационной минимальной длины описания для сенсомоторной калибровки”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1,страницы 221

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Применение принципа репрезентационной минимальной длины описания для сенсомоторной калибровки

М. В. Петерсон, А. С. Потапов

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, 197101, Санкт-Петербург, пр. Кронверкский, д. 49

Аннотация: Рассматривается возможность применения принципа репрезентационной минимальной длины описания для автоматической калибровки сенсоров и элементов управления. Приводятся примеры калибровки сенсорных и двигательных модулей интеллектуального агента в виде роботизированной платформы с цифровой камерой.

Ключевые слова: принцип репрезентационной минимальной длины описания, сенсомоторная калибровка, интеллектуальный агент.

УДК: 004.855

Поступила в редакцию: 11.03.2011