Метод оптимизации управления переходными процессами

Для линейных и нелинейных систем с ограничением координат, оптимальная траектория движения которых в любой момент времени зависит только от исходного состояния, предложен метод синтеза оптимального по быстродействию управления, основанный на численном решении обыкновенных дифференциальных уравнений, принципах «перемены цели» и «ведущее слабое звено». Закон управления системой составляется во время переходного процесса из оптимальных управлений, найденных для малых шагов.