Система управления движением звена верхней конечности виртуального человекоподобного «физически корректного» агента

В работе рассматривается система управления движением звена конечности виртуального агента в «физически корректной» виртуальной среде. Даются описание виртуальной среды и виртуальная модель кости агента, приводимой в движение мышцами-антагонистами. Управление осуществляется мотонейроном, реализованным на основе нейронной сети прямого распространения с пересчетом весов на основе генетического алгоритма. Приводится структура нейронной сети-агента и алгоритм обучения, а также результаты экспериментов по обучению мотонейрона.