Имитационное моделирование автоматического морфогенеза виртуальных «физически корректных» агентов

На основе анализа процесса морфогенеза реальных биологических организмов сформулированы основные принципы моделирования геномного управления морфогенезом виртуального агента в «физически корректной» среде. Разработана модель генома сложного тела агента, состоящего из различных функциональных подсистем. Введено понятие макроклетки – минимальной, далее не делимой функциональной единицы организма виртуального агента. Разработан алгоритм тайминга генетически обусловленных процессов перерождения и деления макроклеток агента. Задача формирования агентов с морфологией локально оптимальной для данной среды обитания сформулирована как задача многопоколенной оптимизации в генетическом алгоритме с целевой функцией максимизации продолжительности жизни агентов, ограничениями, связанными с «физической корректностью» среды и дефицитом энергии в среде, и хромосомами – геномами агентов. Проведены эксперименты по морфогенезу нижних конечностей агента в условиях дефицита и избытка энергии в среде.