О. О. Варламов, Д. В. Аладин, “О применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состоянийо применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состояний”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, выпуск 6-2,страницы 75

Эта публикация цитируется в 2 статьях

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

О применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состоянийо применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состояний

О. О. Варламов^abc, Д. В. Аладин^b

^a Научно-исследовательский институт МИВАР (НИИ МИВАР), 27521, г. Москва, ул. Октябрьская, 72
^b «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана» (национальный исследовательский университет) (МГТУ им. Н.Э. Баумана), 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., 5, стр.1
^c ФГБОУ ВО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)», 125319, г. Москва, Ленинградский проспект, 64

Аннотация: В статье обоснована возможность применения миварных технологий для решения задач интеллектуального STRIPS-планирования в пространстве состояний. Показан пример формулирования в формализме миварных сетей и решения задачи «робот переставляет кубики». Представлены пути создания беспилотных автомобилей и автономных робототехнических комплексов для выполнения работ по добыче полезных ископаемых в шахтах и карьерах.

Ключевые слова: мивар, миварные сети, STRIPS-планирование, искусственный интеллект, автономные робототехнические системы, киберфизические системы.

УДК: 004.82+007.52

Поступила в редакцию: 06.12.2018