Виртуальный полигон для эффективного взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе

В представленном материале рассматриваются вопросы создания виртуальных полигонов (сред моделирования) для отработки взаимодействия роботов, их поведения и группового управления в рамках многоагентной робототехнической системы. Рассмотрено понятие интеллектуальных агентов и определены их виды. Представлен сравнительный анализ инструментов моделирования роботов и отражены основные стратегии управления взаимодействия роботов.