Нормальные формы биллиардов

Построена теория нормальных форм биллиардов как нового класса обратимых динамических систем с проективной инволюцией. Качественный анализ отображений биллиардного типа выполнен как вблизи их регулярных точек, так и вблизи циклов (периодических траекторий) произвольного порядка.