Отображение нелинейных управляемых систем специального вида на каноническую систему

Приводятся примеры построения отображения нелинейных управляемых систем специального вида на каноническую систему. Примеры иллюстрируют общий подход для решения задачи попадания в начало координат по траекториям нелинейных систем, разработанный авторами. В конце статьи приводятся результаты численного эксперимента, поставленного с использованием полученных результатов.