Аннотация:
Данная работа продолжает исследования авторов по аналитическому решению задачи быстродействия. Найден точный вид многочлена минимальной степени, корнями которого являются моменты переключения оптимального по быстродействию управления для канонической системы. На основе этого определен явный вид опорного вектора к области управляемости системы.