A-priory error of the initial conditions while solving the problem of the space vehicle navigation using pulsar signals

В статье рассмотрена задача навигации космического аппарата (КА) на основе обработки наблюдений моментов времени прихода сигналов от нескольких космических источников рентгеновского излучения с учетом наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует квазиоптимальный сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана и формирует на выходе оценки текущих координат и скорости КА. Выполнен анализ погрешности оценок при наличии расхождения вводимых в алгоритм априорных данных о начальных оценках положения и скорости КА, а также об интенсивности ошибок измерений моментов времени с их фактическими значениями, обусловленными свойствами наблюдений. Методом статистических испытаний определено влияние априорной неточности на величину среднеквадратических погрешностей оценок координат и скорости КА.