Local $R$-observability of differential-algebraic equations

Рассматривается система нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, не разрешенная относительно производной искомой вектор-функции и тождественно вырожденная в области определения. Допускается произвольно высокий индекс неразрешимости системы. Анализ проводится в предположениях, обеспечивающих существование структурной формы с разделенными "дифференциальной" и "алгебраической" подсистемами, которая эквивалентна исходной системе в смысле решений. Получены условия локальной $R$-наблюдаемости такой системы по ее первому линейному приближению.