State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension

В представленной статье рассматривается математическая модель управления перевернутым маятником с гистерезисной нелинейностью в виде люфта, основанная на принципах обратной связи. Получены и проанализированы аналитические результаты для критериев устойчивости, а также решения линеаризованного уравнения. Сформулированы и доказаны теоремы, определяющие стабилизацию рассматриваемой системы. Изучен вопрос об оптимальном управлении данной системы и сформулирована соответствующая теорема.