Synthesis of integrated one-stage tracking algorithm for GNSS and INS based attitude estimation

В статье с использованием теории оптимальной фильтрации информационных процессов синтезирован оптимальный одноэтапный алгоритм оценивания углов ориентации объекта по сигналам спутниковой радионавигационной и инерциальной навигационной системы. Приведена структурная схема одноэтапной интегрированной системы фильтрации углов ориентации объекта.