On the parallel kinematics of the FET stretching press in the stretch forming operations in the manufacture of parts with complex spatial geometry

Исследуется кинематика механизма обтяжного пресса с параллельной структурой. Получены кинематические зависимости, которые направлены на задание пространственного положения рабочих органов пресса поперечной обтяжки типа FET и позволяют позиционировать зажимы в каждый момент времени при выполнении технологических операций. Решаются прямая и обратная задачи кинематикой для управления зажимами обтяжного пресса.