Аннотация:
Рассмотрен линейный привод на основе изгибного силового элемента из материала с эффектом памяти формы, генерирующего полезную силу в одном направлении. Разработана математическая модель такого привода, которая позволяет связать его характеристики с функциональными свойствами материала с эффектом памяти формы. Полученные в безразмерном виде соотношения развиваемой силы и перемещения штока привода описывают поведение силового элемента в форме прутка из любого материала с эффектом памяти формы.