Кинематические связки для сборки и раскрытия составных космических зеркал и аналогии из классической оптики

Для решения задач экспериментальной физики Кельвином и Максвеллом были предложены приспособления, обеспечивающие высокую точность и повторяемость установки оптических элементов на оптической скамье. Эти удивительные простые устройства получили в англоязычной литературе название kinematic couplings и используются на протяжении многих лет в различных научных и прикладных исследованиях. Рассмотрена возможность создания на основе идеи, положеной в основу таких устройств, механических самоустанавливающихся замков для сборки и автоматического раскрытия твердотельных составных зеркал космических телескопов. Приведены результаты кинематического анализа и физического моделирования предлагаемых устройств.