Канонические алгоритмы численного интегрирования уравнений движения заряженных частиц

Рассмотрен метод численного интегрирования уравнений движения заряженных частиц в магнитном поле, в основе которого лежат канонические преобразования фазового пространства гамильтоновой механики. Использование канонических преобразований обеспечивает устойчивость процесса интегрирования к накоплению погрешности счета. Алгоритмы интегрирования содержат минимально возможное количество арифметических операций и могут быть использованы для расчета ускорителей и приборов электронной и ионной оптики.