Предельная степень апериодической устойчивости линейных систем и выбор параметров промышленных регуляторов

Исследована задача о предельной степени устойчивости линейных систем. Получены условия, при которых ближайшие к мнимой оси корни – действительные. При выполнении этих условий найдена предельная степень устойчивости для типового промышленного объекта с запаздыванием и “серийных” законов регулирования.