В. И. Войтицкий, М. Ю. Злобина, Е. П. Кубышкин, “О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов”, Модел. и анализ информ. систем, 2009, том 16, номер 3,страницы 22

Эта публикация цитируется в 1 статье

О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов

В. И. Войтицкий^a, М. Ю. Злобина^b, Е. П. Кубышкин^c

^a Таврический национальный университет им. В. И. Вернадского
^b ОАО "СЛАВНЕФТЬ-ЯНОС"
^c Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова

Аннотация: В полном объеме решена спектральная краевая задача специального вида, содержащая спектральный параметр в краевых условиях. Получено характеристическое уравнение для определения точек спектра, выведено энергетическое скалярное произведение, построена ортонормированная система собственных функций.

Ключевые слова: спектральная краевая задача, собственные функции, собственные значения, характеристическое уравнение.

УДК: 531.38

Поступила в редакцию: 20.04.2009