Аннотация:
В статье предлагается новый подход для построения характеристических функций в кооперативных дифференциальных играх. Значение характеристической функции для коалиции $S$ вычисляется в два этапа: сначала находятся оптимальные управления, доставляющие максимум суммарному выигрышу игроков, а затем они используются для игроков, входящих в коалицию $S$, в то время как оставшиеся игроки из $N \setminus S$ используют стратегии, минимизирующие суммарный выигрыш игроков из $S$. Построенная таким образом характеристическая функция удовлетворяет свойству супераддитивности. Кроме того, показывается ряд других полезных свойств. В работе также приводится пример вычисления значений характеристической функции для одной дифференциальной игры сокращения объемов вредных выбросов в атмосферу.
Ключевые слова:кооперативные игры, характеристическая функция, дифференциальные игры, супераддитивность.