Гибридная задача динамического управления с тремя участниками при наличии альтруистического и агрессивного типов поведения

Настоящая статья примыкает к статье [5], в которой рассматривалась двухшаговая гибридная задача динамического управления с тремя участниками; было показано, что в ряде случаев первоначальному владельцу ресурсов управления выгодно по ходу процесса продать часть ресурсов другому (-им) участнику(-ам) (при предположении трансферабельности выигрышей). Она также примыкает к статье [4], в которой для дифференциальной игры трех лиц допускалось использование игроками агрессивного и альтруистического типов поведения; тогда игроки могут использовать так называемые $BT$-решения, которые по определению лучше, чем нэшевские решения. Развиваемый в статье подход иллюстрируется на примере двухшаговой задачи управления на плоскости с динамикой простых движений при наличии фазовых ограничений.