Задача простого преследования с фазовыми ограничениями двух скоординированных убегающих во временных шкалах

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача простого преследования группой преследователей двух убегающих в заданной временной шкале. Предполагается, что убегающие используют одно и то же управление и не покидают пределы выпуклого многогранного множества. Преследователи используют контрстратегии на основе информации о начальных позициях и предыстории управления убегающих. Множество допустимых управлений каждого из участников — шар единичного радиуса с центром в начале координат, целевые множества — начало координат. Целью группы преследователей является поимка хотя бы одного убегающего двумя преследователями или поимка двух убегающих. В терминах начальных позиций и параметров игры получено достаточное условие поимки. При исследовании в качестве базового используется метод разрешающих функций, позволяющий получить достаточные условия разрешимости задачи сближения за некоторое гарантированное время.