Аннотация:
Изучается минимаксная игровая задача о сближении конфликтно управляемой системы в конечномерном евклидовом пространстве в фиксированный момент времени. Обсуждаются вопросы, относящиеся к конструированию решений задачи – вычислению и приближенному вычислению множеств разрешимости и разрешающих позиционных стратегий первого игрока. В работе развивается метод унификации Н.Н. Красовского в теории дифференциальных игр. Изучена позиционная стратегия первого игрока, основывающаяся на экстремальном прицеливании движения конфликтно управляемой системы на конечные системы множеств в фазовом пространстве, аппроксимирующие множество разрешимости задачи о сближении. Основной результат работы заключается в том, что обоснована эффективность стратегии экстремального прицеливания при приближенном решении задачи. Для обоснования эффективности стратегии привлечены унификационные конструкции, дополняющие метод унификации Н.Н. Красовского.
Ключевые слова:управление, конфликтно управляемая система, дифференциальные включения, движение, игровая задача о сближении, целевое множество, множество разрешимости, минимаксный u-стабильный мост, минимаксный u-стабильный тракт.
УДК:517.978 ББК:
22.18
Поступила в редакцию: 01.09.2024 Исправленный вариант: 10.09.2024 Принята в печать: 16.09.2024