Аннотация:
Рассматривается задача об оптимальном управлении по принципу обратной связи нелинейной динамической системой при дефиците информации о действующих помехах. Задача на минимакс-максимин гарантированного результата для заданного позиционного критерия качества формализуется в антагонистическую дифференциальную игру двух лиц в рамках концепции свердловской (ныне екатеринбургской) школы по теории дифференциальных игр. Устанавливается существование цены и седловой точки. Решение задачи базируется на методе экстремального сдвига на сопутствующие точки. Приводится иллюстрирующий пример с результатами его компьютерной симуляции.