Равновесие по Нэшу в дифференциальных играх и формализм квазистратегий

В работе рассматривается неантагонистическая дифференциальная игра двух лиц в ситуации, когда игроки используют квазистратегии. Дается определение равновесия по Нэшу в этом случае. Получена характеризация равновесных по Нэшу стратегий. Показано, что равновесное по Нэшу решение может быть приближенно реализовано стратегиями управления с поводырем.