Применение программного пакета Matlab-Simulink для исследования динамики рулевого электропривода с сериесным электродвигателем

Для исследования систем автоматического управления, особенно существенно нелинейных, для которых затруднено использование аналитических или графоаналитических методов исследования динамики применяют методы математического моделирования. Этот подход становится особенно удобным при появлении таких программных пакетов как Matlab-Simulink, Adams и др. В статье рассматривается использование пакета Matlab-Simulink для исследования динамики рулевого следящего электропривода с двухобмоточным сериесным двигателем (СИД).