Оптимальное проектирование гидросистем энергопитания приводов промышленных роботов

Рассмотрена многокритериальная задача оптимального проектирования гидросистем энергопитания приводов промышленных роботов с нерегулируемыми и регулируемыми насосами. Описаны математические модели трех гидросистем с нерегулируемыми насосами и одной гидросистемы с регулируемым по давлению аксиально-поршневым насосом. Приведены результаты многокритериальной оптимизации. Для оптимизации используется метод ЛП $\tau$-поиска.