Исследование устойчивости гирорамы средствами компьютерной алгебры

С помощью пакета прикладных программ “Механик” в символьном виде на ЭВМ проведен динамический анализ гироскопической рамы, находящейся в ньютоновском центральном поле сил. В рамках теоремы Рауса–Ляпунова при исследовании устойчивости выделенных семейств стационарных движений удалось проклассифицировать их с точки зрения структуры обобщенной матрицы Сильвестра. Отмечены четыре ситуации по структуре этой матрицы, выписаны соответствующие им стационарные движения и достаточные условия их устойчивости. Подчеркивается значимость созданного программного обеспечения для решения представленного класса задач.